#HRI(Human Robot Interaction, 인간로봇상호작용)란 무엇인가.
#개똥철학 #넋두리 #퇴고따위없음
#HCI(Human Computer Interaction)에서 #Computer 가 #Robot 으로 바뀐건데... 그것이 무엇을 뜻하는 것일까.
Computer와 Robot의 근본적인 차이점이 있는가? 그냥 HRI는 HCI의 한 부분?
HCI 분야에서는 Computer의 개념을 다양한 범위로 넓혀가면서 신선한 디자인과 아이디어들이 쏟아져 나오는데 HRI는 오히려 Computer를 Robot이라는 개념으로 한정지어 버려서 (아마도 이는 로봇에 대한 기존의 고정관념이 사고를 확장하지 못하게 하는데 한몫했을듯) 비싸지 않게 구현할 수 있는 장난감 수준의 모습을 벗어나지 못하는 게 아닌가 싶다. (physical HRI를 염두에 두지 않은 것처럼 글을 써버렸는데, 음... 내 나름의 생각이 있지만 이 글에서는 논외라 언급하지 않겠다.... 신비주의 ㅋㅋ)
로봇이 Computer를 넘어서는 어떤 #존재적가치 를 만들어낼 수 있을까? 그것이 사람과 함께 공존할 때 만들어낼 수 있는 #시너지 는 무엇일까. 현상에 대한 설명, 그리고 심도있는 고찰을 바탕으로 로봇에 대한 우리의 고정관념을 깨는 아름다운(?) HRI 어플리케이션이 나오면 좋겠다.
#JIBO? #Pepper? 흠... 시장을 개척해주는 선두주자이기에 고맙기도 하면서도 한편으로는 내심 걱정된다. 그 로봇들을 봤을 때 우리는 무엇을 기대했었는가? 솔직해져보자. 나는 JIBO는 "오오 회전하는 움직임 쩐다." Pepper는 "오오 로봇을 귀엽게 잘 디자인했네" 딱 거기까지었다. 아무리 홍보 문구에 #Family 로봇이라는 말을 넣어 강조하지만... 과연 이 로봇들이 그러한 존재의 가치를 감당할 수 있겠는가.
#Interface 에서 #Interaction 으로, 그리고 #Experience 로 개념이 전환되고 있기에 HRI도 Robot Interaction에서 Robot Experience로 개념을 전환해보라는 조언이 있었다. 참으로 와 닿는 조언이었다. 그러나 나에게는 아직 Interaction과 Experience 모두 모호한 개념... ㅠㅠ 이거시 공학도의 한계인가. ㄷㄷ
그러고 보면 HRI 연구분야는 참으로 #무엇을_위한 연구인지 불명확하다는 생각도 든다. Healthcare 로봇이면 당연히 건강 증진을, 국방 로봇이면 국민의 안전을 지키는... 뭐 그런 목적이 분명한 분야들이 있지 않는가. 뭐 꼭 연구 분야를 구분함에 있어서 목적이 뚜렷해야 할 필요가 있나 싶을지 모르겠지만 다년간 이 분야에 몸을 담고 있으면서 느끼는 바는... 이 연구해서 어디다 써먹지라는 생각이 결국에는 걸림돌이 된다. 그러고 보면 HRI = 흐리 라고 장난스럽게 이야기하는데... 참 재치있는 표현이다.
또 다른 이야기를 해보자.
사람에 따라 다르긴 하겠지만 나는 어렸을 때 가물치를 솥에 넣고 고을 때 산채로 집어넣어 끓이는 것에 혐오감을 느낀적이 있다. 가물치가 살려고 발버둥치는 모습에서 나는 무엇을 느꼈던 것일까. 지나가는 모기 한마리는 쉽게 잡으면서도 강아지나 원숭이 같은 고등 동물을 죽이는 것은 왜 꺼리게 되는 것일까. 만약 모기를 죽이려 할 때 모기가 살려달라고 사람이 이해할 수 있는 신호를 발산하면 사람들은 모기를 죽이는 걸 꺼려하게 될까?
내 나름대로 내린 결론은 사람은 #지능 이 있는 동물을 죽이고 싶지 않아한다는 것이었다. 지능이라는 것에서 무언가 윤리적 가치가 발생되고 지능을 소멸함에 있어 죄책감까지 이어지는 것이 아닐까 뭐 그런 생각.
그래서 로봇을 지능이 있는 고차원적인 존재로 사람들이 받아들일 수 있다면 앞서 이야기하던 HRI의 한계점이 조금은 풀릴 수 있을까 싶기도 했다.
근데 문제는 사람들이 고차원적인 지능을 가지고 있다고 생각할만한 로봇이 아직(!!!!) 없다는 게 내 생각이다. 지렁이도 밟으면 꿈틀 거리는데 로봇은 왜 꿈틀거리지를 못해!! ㅠㅠ 어쩌면 그것은 "로봇은 밟혀도 꿈틀거릴 이유가 없기 때문"일지도 모르겠다는 생각도 해본다. (아 물론 꿈틀거리는 로봇이 있기는 함.. 어색해서 그렇지 ㅋㅋㅋ ㅠㅠ)
앞서 가물치를 죽이는 것에 혐오감을 느낀 이유를 지능이 아닌 #감정 에서 찾을 수도 있다. 가물치 안에 있는 놀람/슬픔 등의 감정으로부터 #동정심 이 생겼기 때문이었을 수도 있다. 그렇다면 HRI의 키워드는 #emotion??? 그러나 아쉽게도 #정서로봇 분야에서도 '뜨헉'할만한 로봇을 못 본 것 같다. 그것은 로봇의 정서 표현이 그저 지정된 패턴의 표현들만을 '재생'했기 때문이고 인간은 너무나도 쉽게 그것을 알아차려 더이상 그 표현이 감정적이라고 생각되지 않기 때문이 아니었나 고찰해본다. 뭐 그래도 이쪽 분야로 한계에 도전하는 연구들이 있기에 나는 격하게 응원한닷! #왜냐하면_그게_나라서.. ㅋㅋㅋ
감정. 나는 거기서 한 번 더 생각을 뻗어본다. 왜 우리는 상대의 감정을 보고 동정심을 느끼는가. 그것은 나는 감정 너머에 있는 #동기 를 우리가 이해하기 때문이라 생각해본다. (여기서 내 박사 졸업 주제가 꿈틀거리고 있다. 이 역시 신비주의 컨셉으로 여기까지만 언ㅋ급ㅋ)
이게 사실 감정 너머 동기의 개념까지 언급하다 보면 감정과 지능과 동기의 개념이 뒤죽박죽이 되어버리기도 하다. #나는_누구인가_여긴_어딘가 앞선 페북 포스팅글에서도 인공지능과 감정에 대한 이야기들이 리플들을 통해 재미있게 오고가고 있다. 우리는 이성과 감성을 구분해왔지만 그것이 정말 구분될 수 있는 것인가라는 고민도 하게 된다. 정말 뛰어난 인공지능을 보면 우리는 어쩌면 그 속에서 우리가 느껴오던 감정적인 무언가를 보게 될지도 모른다. 그것이 감정이라는 용어로 굳이 설명되지 않더라도 말이다.
#그래서_하고싶은_이야기가_무엇인가
#HRI가_뭐라는건가?
이 글의 결론은 아직 미완성이다.
HRI가 요즘 #소셜로봇(#social_robotics)이라는 고급진(?) 용어로 탈바꿈하려는 분위기도 있기는 한데 뭐가 되었던 로봇과 사람이 공존하는 세상이 오고있는만큼 로봇의 존재적 가치를 사람들이 어떻게 느끼게 되는가에 대한 #패러다임_쉬프트 가 필요해보인다. 그 변화 속에 HRI가 살아갈 길을 잘 찾아보길... Good Luck, HRI!
p.s.
마치 현재 로봇을 개발하는 연구진들을 모두 공격하는 #모두까기인형 이 된 기분이지만 ㅠㅠ 저도 결국 이 분야에 몸담고 있는 졸업 못하고 있는 #박사과정 #고년차 학생으로서의 넋두리라 이해해 주기를 부탁드립니다.
#젊은이의패기!
#는이제30대라막연하게젊다고이야기하기에는이미늦었나
