미국 실리콘벨리에 있는 Willow Garage에서는 ROS라는 로봇 OS를 개발해서 배포하고 있다. 마치 구글의 안드로이드 OS랑 비슷한 개념. 이 ROS의 레퍼런스 로봇으로 PR2, TurtleBot이 있는데, 한국의 유진 로봇이 TurtleBot2의 맨 밑 부분(Mobile Base)을 제작하고 있는 것! Base 부분만 따로 Kobuki(거북이 발음)라고 부른다. 어쨌든, 우리나라 기업이 ROS를 맡고 있다니 응원 만땅 주고 싶다. 그리고 이 영상은 IEEE Spectrum에도 소개가 되었다! ㅎㅎ