깃허브가 뭔지 알려주는 Udacity 무료 강의

https://www.udacity.com/course/progress#!/c-ud775

완전 초보를 위한 깃허브

https://nolboo.github.io/blog/2013/10/06/github-for-beginner/

Word2Vec

개념이해 발표자료: http://hen-drik.de/pub/Heuer%20-%20word2vec%20-%20From%20theory%20to%20practice.pdf

개발자 블로그: http://wonjaekim.com/archives/32

한글 W2V 테스트 링크: http://w.elnn.kr/search/?query=%EC%82%AC%EB%9E%91%2B%EC%9B%90%EA%B1%B0%EB%A6%AC

한글을 이용한 데이터마이닝및 word2vec이용한 유사도 분석 

http://blog.naver.com/2feelus/220384206922

Gensim: http://radimrehurek.com/gensim/tutorial.html

KoNLPy: 파이썬 한국어 NLP

http://konlpy.org/ko/v0.4.3/

AI, Deep Learning, NLP

http://www.wildml.com/

• 다른 프로그램을 실행시키고자 할 때는 killall demo 명령을 주어야 함.
• 로봇에 달려있는 reset 버튼을 눌러도 되기는 하는데, 그러면 모든 모터의 토크가 죽어버리기 때문에 로봇이 쓰러진다. killall demo가 낫다고 평가.
• 다윈 OP2 개발 매뉴얼은 OP1을 그대로 참고하면 됨
• http://support.robotis.com/ko/product/darwin-op/development/framework/reference.htm
• 단!
• libjpeg62-dev는 설치하지 말 것... 이거 설치하면 libjpeg8이랑 충돌남 ㅠㅠ
• 만약 이미 설치했다면 다음의 방법으로 해결할 것.
• 해당 패키지 제거
• $ sudo apt-get autoremove libjpeg62-dev
• $ sudo apt-get purge libjpeg62-dev (그냥 이명령 하나면 될듯..)
• 이번에는 make가 안되길래 다음 명령으로 패키지 추가 설치를 하니 잘 됨.. 휴;;
• $ sudo apt-get install libjpeg8-dev

• 튜토리얼

• CM740으로 업그레이드 되었다고 했는데 코드 상에는 CM730으로 표시되어 있음. 처음에는 코드가 업데이트 안 된 줄 알았지만 CM730으로 작성하는 게 맞는듯.

• 코드 검토 중 매뉴얼 오타 발견
• CM730의 11번째 Method에서 value argument는 다른 write 관련 함수들과 마찬가지로 포인터가 아닌 직접 그 값을 적는 것이어야 함
• http://support.robotis.com/ko/product/platform/darwin-op/development/framework/reference/cm730.htm#toc_35
• (현재) int WriteByte( int id, int address, int *pValue, int *error )
• (수정) int WriteByte( int id, int address, int value, int *error )

• Camera 튜토리얼은 비디오 스트리밍 안됨 (다행히 성공...)
• 프로그램 실행 후 브라우저에서 http://192.168.123.1:8080/로 접속하면 터미널 창에 다음과 같은 메세지가 뜸
• Wrong JPEG library version: library is 62, caller expects 80
• 해결
• 튜토리얼 실행 전에 libjpeg62-dev를 설치했던 것이 문제엿음.
• 저~ 위에 해결 방법 적어 둠

Implement Opencv on DARwIn-OP

http://robosavvy.com/forum/viewtopic.php?t=7948

구글 인공지능 엔진 '텐서플로'

기사: http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=6090

기사2: http://www.bloter.net/archives/243331

구글 블로그: http://googleresearch.blogspot.kr/2015/11/tensorflow-googles-latest-machine_9.html

튜토리얼: http://tensorflow.org

GitHub: https://github.com/tensorflow/tensorflow

설명 문서: http://tensorflow.org/whitepaper2015.pdf

최성준님의 강의자료: https://github.com/sjchoi86/Tensorflow-101

http://www.slideshare.net/samchoi7/deep-learning-in-computer-vision-68541160

Microsoft open-sources DMTK, a distributed machine learning library

기사 http://venturebeat.com/2015/11/12/microsoft-open-sources-dmtk-a-distributed-machine-learning-library/

해당페이지 http://www.dmtk.io/multiverso_doc.html#p3

삼성 Veles, 분산처리 딥러닝 오픈소스 공개

https://velesnet.ml/

네이버도 인공지능 기술 '머신러닝' 따라잡기 박차

http://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=105&oid=031&aid=0000362479

비교

http://venturebeat.com/2015/11/14/deep-learning-frameworks/

페북 AI Korea Open 그룹

https://www.facebook.com/groups/AIKoreaOpen/

딥러닝 오픈소스 스터디 모임

https://www.facebook.com/groups/caffestudy/

조영근, 신영식 운영 딥러닝 스터디 페이지

http://deeplearningstudy.github.io/material/doc_tensorflow_install.html

머신러닝을 비롯한 다양한 강의자료를 확인할 수 있는 곳

http://lxmls.it.pt/2014/?page_id=5

인공지능 관련 모음 페이지 (김지원, 최명섭 운영)

http://aikorea.org/blog/awesome/

LSTM 번역

http://roboticist.tistory.com/571

Learning How To Code Neural Networks

https://medium.com/learning-new-stuff/how-to-learn-neural-networks-758b78f2736e#.956lih8ek

Udacity 딥러닝 강의

https://www.udacity.com/course/deep-learning--ud730

UC버클리 딥러닝 수업

http://joanbruna.github.io/stat212b/

가장 기본적인 개념을 아주 잘 정립할 수 있는 곳

https://www.udacity.com/course/machine-learning-reinforcement-learning--ud820

슬라이드

https://s3.amazonaws.com/ml-class/notes/MDPIntro.pdf

DQN

http://www.slideshare.net/samchoi7/deep-learning-in-robotics

기타 자료들 모음 페이지

http://aikorea.org/awesome-rl/

exploration vs.exploitation : http://www0.cs.ucl.ac.uk/staff/d.silver/web/Teaching_files/XX.pdf

TensorFlow를 이용한 Deep Q-Learning입니다.

https://github.com/nivwusquorum/tensorflow-deepq

Q-Learning은 Reinforcement Learning의 한 방법으로, 게임, 로봇 인공지능 등에 널리 활용되고 있습니다.

Demystifying Deep Reinforcement Learning

이해하기 쉬운 딥 리인포스먼트 러닝 (영문)

http://www.nervanasys.com/demystifying-deep-reinforcement-learning/