고양이처럼 뛰는 로봇움직임이 빠르다는 게 눈에 띈다.각 관절마다 모터를 하용한 게 아니고 끈으로 연결해서 구현했네
http://www.youtube.com/watch?v=UWlzMIl7E48&feature=share
