로봇 Affetto의 상체 움직임

로봇 Affetto의 상체 움직임
http://youtu.be/RnYkcQaFLjE

Affetto - Upper Body Mechanism Test

얼굴까지 달고 외형을 씌우면 아래 영상과 같이 된다.http://www.youtube.com/watch?v=GjwXjqSuBZw

Prototype Upper Body for a Child Robot "Affetto"

Affetto moves flexibly thanks to 22 pneumatic actuators in its body (3 for neck,... See More

 http://www.er.ams.eng.osaka-u.ac.jp/Paper/paper-eg.html

Papers

www.er.ams.eng.osaka-u.ac.jp

July 3