일본의 도쿄농공대 대학원과 프랑스 몽펠리에대학이 공동으로 진행한 한 실험에서 사람의 형상을 한 로봇이 먼저 인사를 하고 설문지가 담긴 봉투를 건넸을 때 로봇에 대해 친밀도를 가진 실험자와 그렇지 않은 실험자의 손 및 머리의 반응 동작에 일정한 경향이 나타난 것으로 보고됐다.
논문: Baddoura, Ritta, and Gentiane Venture. "Human motion characteristics in relation to feeling familiar or frightened during an announced short interaction with a proactive humanoid." Name: Frontiers in Neurorobotics 8 (2014): 12.
http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=2087
https://www.facebook.com/leestation/posts/10202222866628167?stream_ref=10